Zjišťování a zpřesňování polohy pohybujících se objektů

Karyna KULISH

Bakalářská práce

Detecting and refining the position of moving objects

Anotace:

Bakalářská práce popisuje hardwarová a softwarová řešení pro zpřesňování poloh pohybujících se objektů. V teoretické části budou popsány způsoby zpřesňování polohy pomocí hardwarových nástrojů a softwarová řešení, která budou zaměřená na použití algoritmů určených pro zpracování signálů a navigaci. Praktická část se zabývá implementací zvolených algoritmů a následnému porovnání. Výsledkem bude přesnější určení GPS polohy ve srovnání s daty, které byli dosaženy jen pomocí GPS.

Abstract:

This bachelor thesis describes hardware and software solutions for refining the positions of moving objects. The theoretical part will describe the methods of positioning using hardware tools and software solutions that will focus on the use of algorithms designed for signal processing and navigation. The practical part deals with the implementation of selected algorithms and their subsequent comparison. The result will be a more accurate determination of GPS position compared to data that was only obtained using GPS.

Klíčová slova

GPS, GNSS, navigace, diferenciální GPS (DGPS), RTK, Kalmanův filtr

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 8. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Mgr. Jiří Fišer, Ph.D.

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Informační systémy