Návrh systému na tvorbu počítačového modelu skutečného objektu vhodného pro následný 3D tisk

Jakub GAIER

Bakalářská práce

Design of a system for creating a computer model of a real object suitable for subsequent 3D printing

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem systému na tvorbu počítačového modelu skutečného objektu vhodného pro následný 3D tisk. Cílem práce je seznámit se se základními principy 3D skenování a tvorbou 3D modelu z naměřených dat až po jeho úpravu pro 3D tisk. Následně je dle prostudované literatury navržen vlastní systém pro tvorbu počítačového modelu. Pro pořízení dat je použita hloubková kamera Intel RealSense D435i a data jsou zpracována na notebooku. Dosažené výsledky jsou prezentovány na vytisknutém modelu.

Abstract:

This work deals with the design of a system for creating a computer model of a real object suitable for subsequent 3D printing. The aim of this thesis is to get acquainted with the basic principles of 3D scanning and 3D model creation, from measured data to its modification for 3D printing. Subsequently, according to the studied literature, an own system for creating a computer model is designed. An Intel RealSense D435i depth camera is used for data acquisition and the data is processed on a laptop. The achieved results are presented on a printed model.

Klíčová slova

3D skenování, 3D rekonstrukce, 3D tisk, Reverzní inženýrství, Rapidní prototypování, Mračno bodů, Iterative closest point algoritmus

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Neduchal, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika