Nerigidní registrace povrchových svalových a šlachových snopců

Martin ČERVENKA

Bakalářská práce

Non-rigid registration of superficial muscle tendon fascicles

Anotace:

Cílem této práce je provedení nerigidní registrace povrchových svalových a šlachových snopců, která je potřebná pro již existující řešení problému dekompozice svalu na svalová vlákna. Je zvolen registrační algoritmus navržený Hao Li, který provádí nerigidní registrace hloubkových skenů. Dále je algoritmus modifikován tak, aby dokázal registrovat místo hloubkových skenů povrchové svalové snopce reprezentované lomenými čárami na povrch trojrozměrného modelu svalu. Výsledky jsou otestovány na umělých i reálných datech a je ukázáno, že navržený algoritmus sice dokáže v rozumném čase provést registraci, také se ale zjistí, že navržený algoritmus nelze použít plně automaticky, protože během registrace vzniká několik málo nepřesností, které je třeba následně opravit.

Abstract:

This thesis targets non-rigid registration of superficial muscle tendon fascicles problem. The registration is required for existing method which solves muscle model decomposition into muscle fibres problem. Registration algorithm by Hao Li is chosen, which targets non-rigid registration of depth scans. Follows algorithm modifications to make algorithm able to register superficial muscle tendon fascicles represented by polylines on three-dimensional muscle surface instead of depth scans registering. Tests are executed on both artifical and real data and it is shown that designed algorithm can do registration in reasonable time, otherwise it is shown that the algorithm cannot be used fully automatic, because during registration there are few inaccuracies, which need to be subsequently fixed.

Klíčová slova

neriginí registrace, Hao Li, počítačová grafika, The Visualization Toolkit, VTK, C++, Ceres Solver, LHDL

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2017

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Doc. Ing. Josef Kohout, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informatika