Matyáš Machalla

Bachelor's thesis

Návrh efektoru pro úlohu kreslení robotem

Effector Design for Robot Drawing Task
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem efektoru určeného pro úlohu kreslení robotem. V úvodu je provedena analýza realizované úlohy kreslení robotem, včetně efektoru, jenž byl vytvořen v rámci této úlohy. Poté je popsána rešerše psacích efektorů. Dále jsou specifikovány problémy předcházejícího efektoru. Na základě řešení těchto problémů je navržen nový efektor a vytvořen jeho 3D model. Efektor je dále …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of an effector intended for robot drawing task. The introduction includes an analysis of the implemented task of drawing by a robot, including the effector that was created for this task. Then, research for writing effectors is described. Next, the problems of the preceding effector are specified. Based on the solution of these problems, a new effector is designed …more
 

Keywords

kreslení robotem kreslící efektor kolaborativní robot

Keywords

robot drawing drawing efector collaborative robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150839

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2023
  • Supervisor: Jakub Chlebek
  • Reader: Dominik Heczko

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.