Návrh efektoru pro úlohu kreslení robotem – Matyáš Machalla
Matyáš Machalla
Bakalářská práce
Návrh efektoru pro úlohu kreslení robotem
Effector Design for Robot Drawing Task
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem efektoru určeného pro úlohu kreslení robotem. V úvodu je provedena analýza realizované úlohy kreslení robotem, včetně efektoru, jenž byl vytvořen v rámci této úlohy. Poté je popsána rešerše psacích efektorů. Dále jsou specifikovány problémy předcházejícího efektoru. Na základě řešení těchto problémů je navržen nový efektor a vytvořen jeho 3D model. Efektor je dále …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the design of an effector intended for robot drawing task. The introduction includes an analysis of the implemented task of drawing by a robot, including the effector that was created for this task. Then, research for writing effectors is described. Next, the problems of the preceding effector are specified. Based on the solution of these problems, a new effector is designed …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/150839
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
- Vedoucí: Jakub Chlebek
- Oponent: Dominik Heczko
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Charakteristika firmy implementující kolaborativní roboty
Miroslav Šmíra -
Nestandardní využití kolaborativních robotů
Jakub Chlebek -
German Centres of Corporate Dominance and Recent Relocations of Corporate Headquarters
Florian Brezina -
Využití počítačové animace k výuce přírodovědných předmětů v základním vzdělávání
Jan GÉRING