Zpět na vyhledávání

Matyáš Machalla

Bakalářská práce

Návrh efektoru pro úlohu kreslení robotem

Effector Design for Robot Drawing Task
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem efektoru určeného pro úlohu kreslení robotem. V úvodu je provedena analýza realizované úlohy kreslení robotem, včetně efektoru, jenž byl vytvořen v rámci této úlohy. Poté je popsána rešerše psacích efektorů. Dále jsou specifikovány problémy předcházejícího efektoru. Na základě řešení těchto problémů je navržen nový efektor a vytvořen jeho 3D model. Efektor je dále …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of an effector intended for robot drawing task. The introduction includes an analysis of the implemented task of drawing by a robot, including the effector that was created for this task. Then, research for writing effectors is described. Next, the problems of the preceding effector are specified. Based on the solution of these problems, a new effector is designed …více
 

Klíčová slova

kreslení robotem kreslící efektor kolaborativní robot

Keywords

robot drawing drawing efector collaborative robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150839

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
  • Vedoucí: Jakub Chlebek
  • Oponent: Dominik Heczko

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.