Adaptive assistance considering human factors for industrial carts – Ing. Dmitry Kochubey
Ing. Dmitry Kochubey
Doctoral thesis
Adaptive assistance considering human factors for industrial carts
Adaptive assistance considering human factors for industrial carts
Abstract:
The research work is focused on the study of physical interaction between the human-operator and an industrial power-assisted cart (IPAC). The research goal is to improve the cooperation between human and IPAC by finding a proper mechanical design and methods of intelligent control in order to achieve a state in which the cart can recognize operator's intention and adjust its parameters for a better …moreAbstract:
Tato výzkumná práce se zaměřuje na probádání fyzikální interakce, která vzniká mezi lidským operátorem a průmyslovým vozíkem s pohonem (IPAC). Cílem výzkumu je zlepšit spolupráci člověka a IPAC tím, že se nalezne správný mechanický design a způsob inteligentní kontroly za účelem dosažení takového stavu, ve kterém vozík umí rozpoznat záměr operátora a je schopen nastavit svoje parametry tak, aby došlo …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 11. 2020
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Petr Tůma, CSc.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KOCHUBEY, Dmitry. \textit{Adaptive assistance considering human factors for industrial carts}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2020. Available from: https://theses.cz/id/zc0g4q/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kochubey, Dmitry. Adaptive assistance considering human factors for industrial carts. Liberec, 2020. disertační práce (Ph.D.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesDoctoral programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Technical cybernetics
Theses on a related topic
-
Stanovení objemu vyráběné zelené štěpky z klestu smrku v závislosti na objemu těžených kmenů na LZ Kladská
Pavel Straka -
Analýza nákladov na kvalitu vo vybranej organizácii a návrh na ich znižovanie
Nikola Sopoligová -
Chemické výpočty ve výuce chemie na střední škole
Kateřina Jarolímková -
Úprava účetního výsledku hospodaření na základ daně se zaměřením na směrnici ATAD
Pavla Cabrnochová -
Vliv různých odrůd na výnos kukuřice na zrno v ZD Senice na Hané a v Agro Slatiny a.s.
Petr Hájek -
Vliv věku a hmotnosti na forenzním hodnocení skoku z výšky
Karolína Rothová -
Návrh investiční strategie k tvorbě akciového portfolia s využitím vybraných analýz cenných papírů
Ondřej Bureš -
Návrh a implementace prediktivního modelu fluktuace zaměstnanců ve výrobním podniku s využitím vícerozměrných metod statistické analýzy
Ondřej Mikulec
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights