Formula Student - regulace pohonu s PMSM motory

Bc. Jiří PRÁGR

Diplomová práce

Formula Student - PMSM drive control

Anotace:

Tato diplomová práce řeší návrh vektorového řízení synchronního motoru s vnitřními permanentními magnety IPMSM použitého v projektu Formula Student. Nejprve je zde uveden přehled synchronních motorů s následným matematickým popisem použitého synchronního motoru. V další části je uveden rozbor vektorového řízení s podrobným popisem jednotlivých částí včetně proudové regulační smyčky, transformací, vektorové modulace, odbuzování a metody MTPA. Řízení je nasimulováno v programu MATLAB Simulink, kde lze jednoduše nahradit nesymetrické rozložení indukčnosti a magnetického toku synchronního motoru Look-up tabulkami. Závěrem práce je generace kódu a jeho následné otestování metodou SIL pro implementaci do vybraného mikrokontroleru, konkrétně od Texas Istruments TMS320F28335.

Abstract:

This thesis is focused on design of field-oriented control for interior permanent magnets synchronous motor that is used in university project Formula Student for electric formula. The first theoretical part is an overview of all synchronous motors which follow the mathematical detailed model of interior permanent magnet synchronous motor. Next part contains detailed description of individual parts that makes structure of field-oriented control including current control loop, Clarke, Park transformation, Space Vector PWM, field weaking and Maximum Torque per Amper method. The whole control structure is designed in simulation software MATLAB Simulink where is possible to easily to include asymmetric distribution of inductance and magnetic flux of IPMSM using Look-up tables. The last part is devoted to generating and testing C code it in SIL block for implementation into microcontroller TMS320F28335 from Texas Instruments.

Klíčová slova

IPMSM, Synchronní motor, Vektorové řízení, FOC, vektorová modulace, SVPWM, MTPA, odbuzování, Look-up tabulky, Clarkeová transformace, Parkovo transformace, Generace C kódu, SIL

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jakub Talla, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektronika a informační technologie / Výkonová elektronika