Návrh robotického pracoviště pro svařování motocyklového rámu

Bc. Tomáš HOUDEK

Diplomová práce

Design of a robotic workplace for motorcycle frame welding

Anotace:

Tématem diplomové práce je návrh robotického svařovacího pracoviště sloužícího k výrobě rámů pro elektrické motokrosové motocykly. Teoretická část práce se věnuje problematice průmyslových robotů, nejrozšířenějším technologiím svařování a základnímu představení softwaru Robotstudio. Hlavní část práce se zabývá návrhem a výběrem vhodných robotických systémů pro proces svařování, návrhem samotného robotického pracoviště a návrhem svařovacích přípravků. V závěrečné části je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení celého navrženého řešení.

Abstract:

The topic of diploma thesis is the design of a robotic welding workplace used for the production of frames for electric motocross motorcycles. The theoretical part of the thesis deals with the issue of industrial robots, the most used welding technologies and the basic introduction of the Robotstudio software. The main part of the thesis deals with the design and selection of suitable robotic systems for the welding process, the design of the robotic workplace itself and the design of welding jigs. In the final part, a technical-economic evaluation of the entire proposed solution is carried out.

Klíčová slova

robot, polohovací zařízení, svařování, svar, pracoviště, rám, svařovací přípravek

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 6. 2023
• Vedoucí: Ing. Jan Štěrba, Ph.D.

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Fakulta strojního inženýrství

Magisterský studijní program / obor:
Produktové inženýrství / Produktové inženýrství