Simulátor dynamických systému na AMiNi4DS

Ing. Tomáš Vlk

Bakalářská práce

Simulator of dynamical systems on the AMiNI4DS

Anotace:

Tato práce se zabývá vytvořením sady programů pro řídicí systém AMiNi4DS pro simulaci různých dynamických SISO systémů. Vstupy a výstupy matematického modelu systému budou připojeny na napěťové vstupy a výstupy řídicího systému. Matematický model bude realizován jako diskrétní stavový s minimální dosažitelnou periodou vzorkování. Programy pro AMiNi4DS budou umožňovat zobrazení aktuálních napětí vstupů a výstupů na vestavěném LCD zobrazovači. Sada programů bude vytvořena v prostředí programu DetStudio. Zadávání konkrétních systémů s volbou řádu bude realizováno pomocí GUI v programu MATLAB. Dynamické systémy se v MATLABu budou vkládat formou spojitého popisu systému.

Abstract:

The aim of this work is to develop a set of programs for the control system AMiNi4DS to simulate different dynamic SISO systems. Inputs and outputs of a mathematical model will be connected to the voltage inputs and outputs of the control system. The mathematical model is implemented as a discrete state with the minimum achievable sampling period. Programs for AMiNi4DS will allow the display of actual voltage inputs and outputs on the LCD display. A set of programs will be created in program DetStudio. Entering specific systems with a choice of order will be realized using the GUI in MATLAB. Dynamic systems in MATLAB will be insterted in the form of a continuous description.

Klíčová slova

AMiNi4DS, MATLAB, Guide, GUI, SISO, DetStudio, simulace, dynamický systém

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2013
• Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů