Zpět na vyhledávání

Václav Kostkan

Bachelor's thesis

Možnosti řízení kvadrukoptéry na platformě Raspberry Pi3+Navio2 a řídicího systému REXYGEN

Possibilities of Quadrucopter Control with the use of Raspberry Pi3+Navio2 and REXYGEN Control System
Abstract:
Bezpilotní letoun (jinak také dron) je letadlo bez posádky, které lze řídit na dálku, nebo létat samostatně pomocí předprogramovaných letových plánů nebo pomocí složitějších dynamických autonomních systémů. Bezpilotní letadla se používají často v armádě k průzkumným či útočným letům. Tato práce se zabývá možností řízení kvadrokoptéry za pomocí počítače Raspberry PI 3B+ a desky NAVIO2 od výrobce EMLID …more
Abstract:
An unmanned aerial vehicle (otherwise known as a drone) is an unmanned aircraft that can be operated remotely or flow independently using pre-programmed flight plans or more complex dynamic autonomous systems. Unmanned aerial vehicles are often used in military for reconnaissance or attack flights. This thesis deals with the possibility of controlling a quadcopter using a Raspberry PI 3B + computer …more
 

Keywords

Klíčová slova Kvadrokoptéra regulátory NAVIO2 REXYGEN Raspberry PI Ardupilot

Keywords

Key words Quadcopter controllers NAVIO2 REXYGEN Raspberry PI Ardupilot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/140665

Thesis defence

  • Date of defence: 25. 6. 2020
  • Supervisor: Štěpán Ožana
  • Reader: Pavel Nevřiva

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.