Možnosti řízení kvadrukoptéry na platformě Raspberry Pi3+Navio2 a řídicího systému REXYGEN – Václav Kostkan
Václav Kostkan
Bakalářská práce
Možnosti řízení kvadrukoptéry na platformě Raspberry Pi3+Navio2 a řídicího systému REXYGEN
Possibilities of Quadrucopter Control with the use of Raspberry Pi3+Navio2 and REXYGEN Control System
Anotace:
Bezpilotní letoun (jinak také dron) je letadlo bez posádky, které lze řídit na dálku, nebo létat samostatně pomocí předprogramovaných letových plánů nebo pomocí složitějších dynamických autonomních systémů. Bezpilotní letadla se používají často v armádě k průzkumným či útočným letům. Tato práce se zabývá možností řízení kvadrokoptéry za pomocí počítače Raspberry PI 3B+ a desky NAVIO2 od výrobce EMLID …víceAbstract:
An unmanned aerial vehicle (otherwise known as a drone) is an unmanned aircraft that can be operated remotely or flow independently using pre-programmed flight plans or more complex dynamic autonomous systems. Unmanned aerial vehicles are often used in military for reconnaissance or attack flights. This thesis deals with the possibility of controlling a quadcopter using a Raspberry PI 3B + computer …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/140665
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 25. 6. 2020
- Vedoucí: Štěpán Ožana
- Oponent: Pavel Nevřiva
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KOSTKAN, Václav. \textit{Možnosti řízení kvadrukoptéry na platformě Raspberry Pi3+Navio2 a řídicího systému REXYGEN}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/zfdw37/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.