Bc. Martin PAJTINKA

Master's thesis

Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku

Abstract:
Diplomová práce se zabývá technickým zhodnocením možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku, ta by měla sloužit jako obsluha dojícího automatu. Práce byla vypracována v programu SolidWorks, který je dostupný studentům Jihočeské univerzity zdarma. Nejprve je popsán samotný modelovací program, následně systémy možného řízení robotických rukou a využití robotů v zemědělství. Ze získaných informací …more
Abstract:
The diploma thesis deals with the technical evaluation of possible design solutions for a robotic arm, which should serve as a milking machine operator. The work was prepared in the SolidWorks program, which is available to students of the University of South Bohemia free of charge. First, the modeling program itself is described, followed by systems of possible control of robotic arms and the use …more
 

Keywords

modelování SolidWorks robotická ruka automatické dojení
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 4. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

PAJTINKA, Martin. Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku. Č. Budějovice, 2021. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Zemědělská fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Zemědělská fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=60707 Reference to the local database file of the institution

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Agriculture

Master programme / field:
Agriculture Engineering / Agricultural and handling technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses zhi8k4 zhi8k4/2
22/4/2021
Folders
Files
thesis Diplomova_prace_Pajtinka.pdf
Bulánová, L.
23/4/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.