Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku – Bc. Martin PAJTINKA
Bc. Martin PAJTINKA
Diplomová práce
Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku
Anotace:
Diplomová práce se zabývá technickým zhodnocením možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku, ta by měla sloužit jako obsluha dojícího automatu. Práce byla vypracována v programu SolidWorks, který je dostupný studentům Jihočeské univerzity zdarma. Nejprve je popsán samotný modelovací program, následně systémy možného řízení robotických rukou a využití robotů v zemědělství. Ze získaných informací …víceAbstract:
The diploma thesis deals with the technical evaluation of possible design solutions for a robotic arm, which should serve as a milking machine operator. The work was prepared in the SolidWorks program, which is available to students of the University of South Bohemia free of charge. First, the modeling program itself is described, followed by systems of possible control of robotic arms and the use …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 4. 2021
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PAJTINKA, Martin. \textit{Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku}. Online. Diplomová práce. České Budějovice: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, Zemědělská fakulta. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/zhi8k4/.
Jak správně citovat práci
PAJTINKA, Martin. Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku. Č. Budějovice, 2021. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Zemědělská fakulta
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Zemědělská fakultaJIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
Zemědělská fakultaMagisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Zemědělská a dopravní technika
Práce na příbuzné téma
-
Problematika zavádění automatických systémů dojení v chovu skotu
Anna KAMÍROVÁ -
Chov dojnic s dojícím robotem a výzvy spojené s přechodem na robotický systém dojení
Michaela Kejřová -
Analýza robotického dojení
Jiří ZELENÝ -
Reprodukční a užitkové vlastnosti dojnic holštýnského skotu v chovech s rozdílným typem dojení
Kateřina JEŠETOVÁ
Název
Vložil
Vloženo
Práva