Fault-tolerance for Metamorphic Robots – Mgr. Jan Mrázek
Mgr. Jan Mrázek
Rigorózní práce
Fault-tolerance for Metamorphic Robots
Fault-tolerance for Metamorphic Robots
Anotace:
Metamorfní seberekonfigurovatelní roboti jsou jednou z blízkých výzev robotiky. Toto odvětví se zabývá návrhem a vývojem autonomního robotického kitu, který umožňuje stavbu sofistikovaných robotů z jednotlivých malých, jednoduchých a standardizovaných jednotek (modulů). Tento přístup ke stavbě robotů by měl vést k univerzálitě, jednoduchému prototypování, sebe opravě a vysokému stupní odolnosti vůči …víceAbstract:
Metamorphic self-reconfigurable robotics is one of the future challenges the field of robotics is facing. This field aims to design and develop an autonomous robotic construction kit, which would allow for the construction of sophisticated robots designed for specific tasks from smaller, simpler, and unified autonomous units (modules). Such an approach to robot construction should yield versatility …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 9. 2020
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/lheox/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 28. 1. 2021
- Oponent: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyRigorózní řízení / obor:
Počítačové systémy, komunikace a bezpečnost / Počítačové systémy, komunikace a bezpečnost
Práce na příbuzné téma
-
RoFI -- Distributed Metamorphic Robots
Jan Mrázek