Application of servo drives on the prototype of the punch press machine – Ing. Jiří Kuba, M.Eng.
Ing. Jiří Kuba, M.Eng.
Master's thesis
Application of servo drives on the prototype of the punch press machine
Application of servo drives on the prototype of the punch press machine
Abstract:
In the first part of the thesis the punching process, Dynapunch and its components are described. Later on the state machine for driving Dynapunch is introduced, coded and tested. It is followed by reprogramming the trajectory generator to the more useful form. The next part of the thesis focuses on the implementation of the decision algorithm for trajectory adjusting. It requires the programming of …moreAbstract:
Diplomová práce se zabývá praktickou aplikací servopohonů na prototypu vysekávacího lisu. V první části diplomové práce je popsán proces lisování a lis samotný. Následně je navržen, naprogramován a otestován stavový automat pro řízení lisu. Poté je přepracován generátor trajektorie do lépe použitelné formy. Další část diplomové práce se zaměřuje na implementaci rozhodovacího algoritmu pro přizpůsobení …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 1. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 3. 2. 2015
- Supervisor: prof. Dr. Ing. Wolfgang Kästner
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KUBA, Jiří. \textit{Application of servo drives on the prototype of the punch press machine}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2015. Available from: https://theses.cz/id/zpe05o/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kuba, Jiří. Application of servo drives on the prototype of the punch press machine. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Theses on a related topic
-
Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi
Josef Kolář -
Implementation of control system of 6-axis robot
Ivo Knejp -
Využití operačního systému reálného času a jazyka Python pro řídicí aplikace
Adam Portysch -
Metody v čase spojité rekurzivní identifikace SISO systémů
Hristo Mutafov -
Systémy identifikace osob
Martin Šteberl -
Modelování a identifikace portálových jeřábů
Daniel SUKOVATÝ -
Identifikace osob pomocí analýzy chůze
Filip VEJŠICKÝ -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights