HIL simulátor pro analýzu a demonstraci chytrých algoritmů řízení pohybu jeřábů – Bc. Milan VOSÁHLO
Bc. Milan VOSÁHLO
Diplomová práce
HIL simulátor pro analýzu a demonstraci chytrých algoritmů řízení pohybu jeřábů
HIL simulator for analysis and demonstration of smart control algorithms for overhead cranes
Abstract:
Tato práce se zabývá tvorbou Hardware-In-The-loop simulátoru portálového jeřábu a tím i celým X-In-the-Loop procesem. Začíná odvozením matematického modelu jeřábu, jeho validací, návrhem PID regulátoru a zapojením vstupně-tarovacího filtru pro utlumení houpání nákladu. Tento systém byl otestován v prostředí Simulink jako Model-In-the-Loop a poté v Rexygenu v reálném čase v Software-In-the-Loop konfiguraci …víceAbstract:
This thesis is creating a Gantry crane Hardware-In-the-Loop simulator by following through the X-In-the-Loop process. It begins with mathematical model derivation and validation and PID controller tuning and input-shaper to cancel oscillations, is tested in Simulink in Model-In-the-Loop configuration, then in Rexygen in real-time simulation as a Software-In-the-Loop and ends as a HIL simulator of the …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 7. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Čech, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
VOSÁHLO, Milan. HIL simulátor pro analýzu a demonstraci chytrých algoritmů řízení pohybu jeřábů. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika