Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech

Mgr. Eva JINDROVÁ

Bachelor's thesis

State feedback control in electric drives

Anotácia:

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech. V první části je proveden teoretický popis reprezentace stavu, který je zde i následně aplikován na příkladu RLC obvodu. V této části práce jsou také popsány jednotlivé regulátory. Druhá kapitola se věnuje použití stavové zpětné vazbě v elektrických pohonech, konkrétně ve stejnosměrných motorech. V této části práce je vytvořena simulace případové studie v programu MATLAB.

Abstract:

The bachelor thesis is focused on the use of state feedback in electrical drives. The first part is a theoretical description of state representation, which is also subsequently applied to the example of the RLC circuit. In this part the different types of regulators are described. The second part is devoted to the use of state feedback in electrical drives, particularly in DC motors. In this part of the thesis simulation of case study is created in MATLAB.

Kľúčové slová

Popis reprezentace stavu, stavová zpětná vazba, stejnosměrný motor

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2015

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Vendula Mužíková

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Applied Electrical Engineering / Applied Electrical Engineering