Zpět na vyhledávání

Štěpán MUDRA

Bachelor's thesis

Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino

Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením nového řídicího systému pro robotickou ruku Arexx RA-1 Pro. Systém zahrnuje novou řídicí desku na bázi Arduina a software, naprogramovaný v Javě, umožňující uživateli ovládání robotické ruky. Dále je zde popsáno ovládání této ruky včetně teorie.
Abstract:
This bachelor's thesis focuses on the creation of a new control system for the Arexx RA-1 Pro robotic arm. The system includes a new control board based on Arduino and the software programmed in Java enabling user to control the arm. The thesis also contains a description of the controlling system including the theoretical knowledge.
 

Keywords

Robot kinematika matice Arduino java
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 12. 2018

Thesis defence

  • Supervisor: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

MUDRA, Štěpán. Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=52534 Reference to the local database file of the institution

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses zvrx76 zvrx76/2
12/12/2018
Folders
Files
thesis Konstrukce_alternativnho_ovldn_robotick_ruky_Arexx_RA.pdf
Bulánová, L.
13/12/2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.