Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino – Štěpán MUDRA
Štěpán MUDRA
Bakalářská práce
Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením nového řídicího systému pro robotickou ruku Arexx RA-1 Pro. Systém zahrnuje novou řídicí desku na bázi Arduina a software, naprogramovaný v Javě, umožňující uživateli ovládání robotické ruky. Dále je zde popsáno ovládání této ruky včetně teorie.Abstract:
This bachelor's thesis focuses on the creation of a new control system for the Arexx RA-1 Pro robotic arm. The system includes a new control board based on Arduino and the software programmed in Java enabling user to control the arm. The thesis also contains a description of the controlling system including the theoretical knowledge.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 12. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MUDRA, Štěpán. \textit{Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino}. Online. Bakalářská práce. České Budějovice: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, Přírodovědecká fakulta. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/zvrx76/.
Jak správně citovat práci
MUDRA, Štěpán. Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaJIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy
Práce na příbuzné téma
-
Robot Karel pro vyuku jazyka Java
Roman Miko -
Návrh webové aplikace pro interakci s mobilním robotem
Martin Kedroutek
Název
Vložil
Vloženo
Práva