Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino – Štěpán MUDRA
Štěpán MUDRA
Bachelor's thesis
Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením nového řídicího systému pro robotickou ruku Arexx RA-1 Pro. Systém zahrnuje novou řídicí desku na bázi Arduina a software, naprogramovaný v Javě, umožňující uživateli ovládání robotické ruky. Dále je zde popsáno ovládání této ruky včetně teorie.Abstract:
This bachelor's thesis focuses on the creation of a new control system for the Arexx RA-1 Pro robotic arm. The system includes a new control board based on Arduino and the software programmed in Java enabling user to control the arm. The thesis also contains a description of the controlling system including the theoretical knowledge.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 12. 2018
Thesis defence
- Supervisor: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MUDRA, Štěpán. \textit{Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino}. Online. Bachelor's thesis. České Budějovice: University of South Bohemia in České Budějovice, Faculty of Science. 2018. Available from: https://theses.cz/id/zvrx76/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
MUDRA, Štěpán. Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaUNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics
Theses on a related topic
-
Robot Karel pro vyuku jazyka Java
Roman Miko -
Návrh webové aplikace pro interakci s mobilním robotem
Martin Kedroutek
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights