Řídící modul robotického stavebnicového systému Roborobo

Lukáš Zima

Bachelor's thesis

Roborobo robotic modular system control module

Abstract:

Tato bakalářská práce je zaměřena na stavebnici ROBOROBO RoboKids. První část této práce se zabývá seznámením s touto stavebnicí, výhodami a nevýhodami a popisem stávajících funkcí a částí této stavebnice. Druhá část této práce se zabývá návrhem nové řídící jednotky, ve které jsou vyřešeny nevýhody původní jednotky. Během návrhu nové řídící jednotky řízené mikropočítačem řady PIC18 došlo k přidání OLED displeje a modulu bezdrátové komunikace. Dále se tato bakalářská práce zaměřuje na návrh desky plošných spojů rozměrově kompatibilní s původní jednotkou. V předposlední části se zabývám návrhem nového uživatelského prostředí. V závěru této práce je pojednáváno o dosažených výsledcích.

Abstract:

This bachelor thesis is focused on ROBOROBO RoboKids kit. The first part of this thesis deals with a familiarization with this kit, advantages and disadvantages and a description of current functions and parts of this kit. The second part of this thesis deals with the design of a new control unit, in which the disadvantages of the original unit are solved. During the designing of new PIC18- controlled control unit were added these components: OLED display and wireless communication module. Furthermore, this thesis focuses on the design of printed circuit boards dimensionally compatible with the original unit. The second part from the end deals with the design of a new user environment. Last but not least, the thesis results are discussed.

Keywords

ROBOROBO, RoboKids, OLED, PIC, EAGLE, řídící jednotka

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Zbyněk Mader, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems