Řízení rovinného pohybu permanentního magnetu magnetickým polem

Bc. Pavla MEDVECOVÁ

Diplomová práce

Planar motion control of permanent magnet by magnetic field

Anotace:

Cílem této práce je řídit pohyb permanentního magnetu pomocí proudů, které vstupují do čtyř cívek umístěných do jedné roviny. Proud procházející cívkami vytváří magnetické pole a tím vznikají síly, které působí na magnet umístěný mezi dvěma deskami a je tak řízen pouze rovinný pohyb. Působící síly jsou popsány rovnicemi, ze kterých je odvozený model systému a ten je následně využit pro simulace v prostředí Matlab Simulink. Jako řízení je použita stavová zpětná vazba. Navržené řízení je následně přepsáno do prostředí REX, pomocí kterého je řízen reálný model.

Abstract:

The purpose of this thesis is to control the motion of the permanent magnet using the currents in four coils placed in plain. The currents in coils create magnetic field and this causes forces which are acting on the magnet. The magnet is placed between two glass plates so it is necessary to control only the planar motion. The forces are described by equations and then the system model is created. This model is used for simulations in Matlab Simulink and it is controlled by state feedback. The control algorithm is then programmed in REX which is used to control the real model.

Klíčová slova

Magnetické pole, magnetická indukce, magnetický dipól, magnetický moment, model systému, stavová zpětná vazba, LQ regulátor.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2017

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika