Plánování pohybu pro modelování a vizualizaci proteinů

Bc. Ondřej BYRTUS

Master's thesis

Motion planning for protein modeling and visualization

Anotácia:

Tato diplomová práce se zabývá problematikou plánování pohybu v prostředí proteinových modelů a algoritmů používajících pro jejich popis grafovou reprezentaci. Hlavním cílem práce bylo na základě dostupné literatury navrhnout a implementovat algoritmus plánování pohybu vhodný pro využití v modelech proteinů. Práce do hloubky popisuje implementovaný algoritmus a vyhodnocuje výsledky testování tohoto algoritmu na reálných datech

Abstract:

This master thesis deals with the problem of motion planning in the protein models and the algorithms using for their desciption graph representation. Main goal of the thesis is on the basis of available resources to propose and implement the algorithm of motion planning suitable for the use in protein models. The implemented algorithm is described in detail in the results of its testing on real data are presented.

Kľúčové slová

plánování pohybu, hledání cesty, modely proteinů, vizualizace, pravděpodobnostní algoritmy, grafová reprezentace, prostor konfigurací, pravděpodobnostní mapy, náhodné stromy

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 6. 2017

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Prof. Dr. Ing. Ivana Kolingerová

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / odbor:
Computer Science and Engineering / Software Engineering