Ing. Petr Nevečeřal

Master's thesis

Řízení systémů s významným dopravním zpožděním

Control of systems with significant time delay
Abstract:
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení systémů s významným dopravním zpožděním pomocí jednoduchých regulátorů a přínosem Smithova prediktoru. V praktické části se provádí experimenty v prostředí Matlab&Simulink s modelem systému, a poté se systémem reálným, který je připojen k počítači. Komunikace mezi počítačem a reálným systémem je zajištěna pomocí zařízení Labjack. Experimenty jsou vyhodnoceny …more
Abstract:
This thesis deals with the issue of control systems with significant time delay by using simple controllers and benefit of the Smith's predictor. In the practical part experiments are performed in the environment Matlab&Simulink with a model of a system, and then with a real system, which is connected to the computer. The device Labjack provides the communication between the computer and the real system …more
 

Keywords

dopravní zpoždění stabilita Smithův prediktor PID regulátor zařízení Labjack
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2016
  • Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Nevečeřal, Petr. Řízení systémů s významným dopravním zpožděním. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26475 Reference to the local database file of the institution