Řízení systémů s významným dopravním zpožděním – Ing. Petr Nevečeřal
Ing. Petr Nevečeřal
Master's thesis
Řízení systémů s významným dopravním zpožděním
Control of systems with significant time delay
Abstract:
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení systémů s významným dopravním zpožděním pomocí jednoduchých regulátorů a přínosem Smithova prediktoru. V praktické části se provádí experimenty v prostředí Matlab&Simulink s modelem systému, a poté se systémem reálným, který je připojen k počítači. Komunikace mezi počítačem a reálným systémem je zajištěna pomocí zařízení Labjack. Experimenty jsou vyhodnoceny …moreAbstract:
This thesis deals with the issue of control systems with significant time delay by using simple controllers and benefit of the Smith's predictor. In the practical part experiments are performed in the environment Matlab&Simulink with a model of a system, and then with a real system, which is connected to the computer. The device Labjack provides the communication between the computer and the real system …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 13. 6. 2016
- Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
NEVEČEŘAL, Petr. \textit{Řízení systémů s významným dopravním zpožděním}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2016. Available from: https://theses.cz/id/01e1l2/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Nevečeřal, Petr. Řízení systémů s významným dopravním zpožděním. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Identifikace a číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Stanislav Talaš -
Číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Petr JURČA -
Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů
Filip HUSÁK -
Řízení systémů s neurčitým dopravním zpožděním s využitím modifikací Smithova prediktoru
Petr JURÁK -
Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním
Josef MARTUŠKA -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability
Marek Pakosta