Bc. Jiří Jelínek

Diplomová práce

APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID

Anotace:
Předmětem diplomové práce je vytvoření aplikace pro operační sytém Android. Úkolem aplikace je tvorba (identifikace) matematického modelu dynamického systému, na základě naměřených, nebo simulovaných externích dat, a využít takto získaný model k vhodnému seřízení parametrů PID regulátoru. Implementovaný výpočtový aparát využívá - minimalizace hodnoty integrační odchylky, metody optimalizace Flexibilního …více
Abstract:
Subject of this thesis is creation of application for operating system Android. Purpose of the application is to create (identify) mathematical model of dynamic system, based on measured or simulated external data, and use this model in proper tunning of parameters of PID controller. Implemented computational apparatus is using- minimalization of integral absolute error, numerical optimalisation method …více
 

Klíčová slova

mobilní aplikace Android OS identifikace dynamických systémů PID Regulace minimalizace odchylky integrace metoda RK4 metoda Nelder-Mead MATLAB
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 6. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Michal Moučka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Jelínek, Jiří. APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41814 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce