Metody v čase spojité rekurzivní identifikace SISO systémů

Bc. Hristo Mutafov

Diplomová práce

Continuous-Time Recursive Identification Methods for SISO Systems

Anotace:

Práce se zabývá v čase spojitou identifikací dynamických systémů. Jsou ukázány dvě metody rekurzivní v čase spojité identifikace dynamických systémů pro hybridní model Box Jenkins. Je podán úvod do platformy MATLAB a toolboxu Simulink. Na této platformě je uskutečněn simulační experiment se zvoleným dynamickým systémem popsaným modelem Box Jenkins. V rámci tohoto experimentu jsou vyzkoušeny obě popsané rekurzivní metody pro zmíněný model. Výsledky experimentů jsou shodnoceny. Dále je identifikován výukový systém AMIRA DR300 opět popsanými dvěmi metodami. Je odhadnuta struktura modelu systému a z její znalosti odhadnuty parametry modelu. Jsou popsány identifikační a simulační funkce v jazyce MATLAB.

Abstract:

This thesis deals with continuous time identification of dynamic systems. It introduces two methods of recursive continuous time identification of dynamic systems for hybrid Box Jenkins model. Also it introduces MATLAB platform and toolbox Simulink. It is realized the simulation experiment with chosen dynamic system described by Box Jenkins model on this platform. The both introduced recursive continuous time identification methods are test for that model. It is analyzed results of that experiments. The learning system AMIRA DR300 has been identified by the same introduced methods. It is estimated the system model structure and then they are estimated parameters of the model based on that identfied structure. They are introduced the identification and simulation functions in MATLAB language.

Klíčová slova

v čase spojitá identfikace, rekurzivní v čase spojitá identifikace, rekurzivní identifikace, RIV, IVARMA, RIVC, SRIVC, Full RIVC, Simplified RIVC, MATLAB, Simulink, simulace dynamických systémů, AMIRA DR300

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2014

Zveřejnit od: 11. 6. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Karel Perůtka, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika