Zpět na vyhledávání

Bc. Jiří Jelínek

Master's thesis

APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID

Abstract:
Předmětem diplomové práce je vytvoření aplikace pro operační sytém Android. Úkolem aplikace je tvorba (identifikace) matematického modelu dynamického systému, na základě naměřených, nebo simulovaných externích dat, a využít takto získaný model k vhodnému seřízení parametrů PID regulátoru. Implementovaný výpočtový aparát využívá - minimalizace hodnoty integrační odchylky, metody optimalizace Flexibilního …more
Abstract:
Subject of this thesis is creation of application for operating system Android. Purpose of the application is to create (identify) mathematical model of dynamic system, based on measured or simulated external data, and use this model in proper tunning of parameters of PID controller. Implemented computational apparatus is using- minimalization of integral absolute error, numerical optimalisation method …more
 

Keywords

mobilní aplikace Android OS identifikace dynamických systémů PID Regulace minimalizace odchylky integrace metoda RK4 metoda Nelder-Mead MATLAB
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 6. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Michal Moučka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Jelínek, Jiří. APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41814 Reference to the local database file of the institution

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.