Luboš TRUNEC
Bakalářská práce
Automatizovaný systém detekce barvy
Automated system of color detection
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá řízením robotické ruky a automatickou detekcí barvy pomocí navrženého senzoru. Řízení zajišťuje univerzální řídící jednotka EvB 5.1. Práce je zaměřena na odvětví robotiky a seznámení s problematikou přímé a inverzní kinematiky. Inverzní úloha kinematiky je navržena a řešena přímo pro použitý model robotické ruky a na základě získaných výsledků je robotická ruka schopna …víceAbstract:
This bachelor thesis is concerned with control of a robotic arm and automatic color detection using the proposed sensor. Control provides universal control unit EvB 5.1. The work is focused on the robotics industry and on familiarity with the issues of direct kinematics. Inverse kinematics is designed and solved directly for used model of the robotic arm and on the basis of results obtained, the robotic …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 6. 2014
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Beneš
Citační záznam
Jak správně citovat práci
TRUNEC, Luboš. Automatizovaný systém detekce barvy. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace
Práce na příbuzné téma
-
Programová knihovna pro podporu RS485 komunikace na vývojovém kitu M68EVB908GB60
Ondřej HLADIŠ -
Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60\nl{}
Josef DOLEŽEL -
Programová podpora mikropočítačového vývojového kitu 908LJ12
Jaroslav HNÁTÍK -
PWM generátor pro diagnostiku
Miloš Kejzlar -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Audio zesilovač s modulací PWM pro laboratorní výuku
Josef Holub -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Vestavěný řídící systém na bázi mikrokontroléru a FPGA pro velkoplošný LED dispej s digitální PWM
Michal Petřek