Automatizovaný systém detekce barvy

Luboš TRUNEC

Bakalářská práce

Automated system of color detection

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá řízením robotické ruky a automatickou detekcí barvy pomocí navrženého senzoru. Řízení zajišťuje univerzální řídící jednotka EvB 5.1. Práce je zaměřena na odvětví robotiky a seznámení s problematikou přímé a inverzní kinematiky. Inverzní úloha kinematiky je navržena a řešena přímo pro použitý model robotické ruky a na základě získaných výsledků je robotická ruka schopna najet do libovolného bodu v prostoru. Je zde kladen důraz na řízení a návrh prostředků pro správnou funkci celého systému. Takto sestavený model manipulátoru by měl sloužit jako demonstrační model podobného manipulátoru v praxi.

Abstract:

This bachelor thesis is concerned with control of a robotic arm and automatic color detection using the proposed sensor. Control provides universal control unit EvB 5.1. The work is focused on the robotics industry and on familiarity with the issues of direct kinematics. Inverse kinematics is designed and solved directly for used model of the robotic arm and on the basis of results obtained, the robotic arm is able to move to any point in space. There is an emphasis on control and design resources for proper functioning of the system. Thus assembled manipulator should serve as a demonstration model of a similar manipulator in practice.

Klíčová slova

Detekce barvy, mikropočítač, robotika, vývojový kit EvB 5.1, PWM, servo, kinematika, metody programování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 6. 2014

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Beneš

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace