Laboratorní přípravek pro řízení DC motorku

Petr Hes

Bakalářská práce

Laboratory apparatus for small DC motor control

Anotace:

Cílem práce je provedení rozboru možností řízení DC motorků, výběr vhodného typu motorku a realizace laboratorního přípravku vhodného pro výuku v laboratořích katedry elektrotechniky a automatizace.V teoretické části je popsán rozbor typů motorů a jejich řízení. Pro laboratorní přípravek byla vybrána pulsně šířková modulace řízení otáček, ovládaná pomocí programu LabVIEW nebo mikropočítačem ADUC812. Funkce přípravku byla ověřena laboratorním měřením. Výsledkem této práce je funkční přípravek pro regulaci a měření otáček stejnosměrného motoru použitelný v laboratořích katedry elektrotechniky a automatizace.

Abstract:

The aim of this bachelor thesis is the analysis of options of small DC motor control, selection of appropriate type of small motor for the laboratory apparatus and realization of the apparatus as a teaching device in laboratories of the Department of Electrical Engineering and Automation. In the theoretical part, I made an analysis of motor types and their control. The pulse width modulation speed control operated using program LabVIEW or microcomputer ADUC812 was selected for the laboratory apparatus. The function of the apparatus was proved by laboratory measurements. The result of this work is the functional apparatus for regulation and speed measurements of DC motor, which is applicable in laboratories of the Department of Electrical Engineering and Automation.

Klíčová slova

pohon, řízení motoru, laboratorní přípravek

Keywords

motor control, laboratory apparatus, traction

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 3. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Stanislava Papežová, CSc.
• Oponent: Volodymyr Ryzhenko, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu