Návrh efektoru pro paletizaci kartonových krabic – Tomasz Kowalczyk
Tomasz Kowalczyk
Bachelor's thesis
Návrh efektoru pro paletizaci kartonových krabic
Design of End Effector for Cardboard Box Palletizing
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s dvěma druhy krabic a kartonovými proklady. Úvodní část práce seznamuje s podtlakovými úchopnými hlavicemi a vakuovými ejektory. V další části práce jsou navrženy tři varianty řešení, z kterých byla vybrána varianta optimální metodikou vícekriteriální analýzy. Dále se práce zabývá vlastní konstrukcí, potřebnými výpočty a tvorbou …viacAbstract:
The bachelor thesis is focused on a design of end effector for manipulation with two types of cardboard boxes and cardboard leading. An introductory part acquaints us with suction cups and vacuum ejectors. In the next part of the thesis, three variants of the solution are designed, from which the optimal solution was chosen by multi-criteria analysis. Furthermore, the work deals with construction, …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136852
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2019
- Vedúci: Michal Vocetka
- Oponent: Zdeněk Konečný
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh robotické buňky pro výrobu plošných dílů
Martin Závodský -
Kryptoanalýza historických šifer
Lukáš Havrlant -
Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360
Martin Kaszper -
Konstrukční návrh ejektoru voda-voda a metod sloužících k optimalizaci pracovního procesu stroje
Jan Ulman -
Měření regulovatelného vzduchového ejektoru vyrobeného metodou 3D tisku při různých provozních podmínkách
Štěpán Dostal -
Aerodynamické ucpání v nadzvukovém ejektoru
Jan Kracík -
Výpočetní metodiky pro návrh ejektorů
Adam Továrek -
Návrh konstrukční úpravy sestavy sacího ejektoru pro medicínské použití
Petr Boháč