Digitální dvojče kolového servisního robotu – David Benek
David Benek
Bakalářská práce
Digitální dvojče kolového servisního robotu
Digital Twin of a Wheeled Service Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením digitálního dvojčete robotu. V úvodu je seznámení se stavebnicí Bioloid Robotis STEM a s jednotlivými kolovými roboty. Pokračuje vytvoření 3D modelu jednoho z robotů a vytvoření jeho zjednodušeného 3D modelu. K simulaci vzorové úlohy je využit program CoppeliaSim. Po přenesení modelů a přidání motorů a senzorů je robot naprogramován pro splnění úlohy, která se …víceAbstract:
The bachelor's thesis deals with the creation of a digital robot twin. The introduction introduces the Bioloid Robotis STEM kit and the individual wheeled robots. The creation of a 3D model of one of the robots and the creation of his simplified 3D model. CoppeliaSim is used to simulate a sample task. After transferring the models and adding motors and sensors, the robot is programmed to complete the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148049
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: Petr Oščádal
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Simulační technologie Digital Twin a potenciál využití ve vodohospodářství
Jan Zháněl -
Value Creation with Digital Twins: Conceptual Reference Frameworks and Case Study
Linard Dario Barth -
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
Digitální dvojče v procesu technické přípravy výroby
Dominik Pacas -
Digitální dvojče robotického kloubu
Josef Dvořák -
Softwarová simulace útočné metody Evil Twin a relevantní prostředky ochrany
Jan KELLER -
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
3D simulační model v Plant Simulation jako digitální dvojče modelu Training Factory Industry 4.0
Alena ŠVELCHOVÁ