David Benek
Bachelor's thesis
Digitální dvojče kolového servisního robotu
Digital Twin of a Wheeled Service Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením digitálního dvojčete robotu. V úvodu je seznámení se stavebnicí Bioloid Robotis STEM a s jednotlivými kolovými roboty. Pokračuje vytvoření 3D modelu jednoho z robotů a vytvoření jeho zjednodušeného 3D modelu. K simulaci vzorové úlohy je využit program CoppeliaSim. Po přenesení modelů a přidání motorů a senzorů je robot naprogramován pro splnění úlohy, která se …moreAbstract:
The bachelor's thesis deals with the creation of a digital robot twin. The introduction introduces the Bioloid Robotis STEM kit and the individual wheeled robots. The creation of a 3D model of one of the robots and the creation of his simplified 3D model. CoppeliaSim is used to simulate a sample task. After transferring the models and adding motors and sensors, the robot is programmed to complete the …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148049
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2022
- Supervisor: Zdenko Bobovský
- Reader: Petr Oščádal
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Simulační technologie Digital Twin a potenciál využití ve vodohospodářství
Jan Zháněl -
Value Creation with Digital Twins: Conceptual Reference Frameworks and Case Study
Linard Dario Barth -
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
Digitální dvojče v procesu technické přípravy výroby
Dominik Pacas -
Digitální dvojče robotického kloubu
Josef Dvořák -
Softwarová simulace útočné metody Evil Twin a relevantní prostředky ochrany
Jan KELLER -
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
3D simulační model v Plant Simulation jako digitální dvojče modelu Training Factory Industry 4.0
Alena ŠVELCHOVÁ