Zpět na vyhledávání

David Benek

Bachelor's thesis

Digitální dvojče kolového servisního robotu

Digital Twin of a Wheeled Service Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením digitálního dvojčete robotu. V úvodu je seznámení se stavebnicí Bioloid Robotis STEM a s jednotlivými kolovými roboty. Pokračuje vytvoření 3D modelu jednoho z robotů a vytvoření jeho zjednodušeného 3D modelu. K simulaci vzorové úlohy je využit program CoppeliaSim. Po přenesení modelů a přidání motorů a senzorů je robot naprogramován pro splnění úlohy, která se …more
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the creation of a digital robot twin. The introduction introduces the Bioloid Robotis STEM kit and the individual wheeled robots. The creation of a 3D model of one of the robots and the creation of his simplified 3D model. CoppeliaSim is used to simulate a sample task. After transferring the models and adding motors and sensors, the robot is programmed to complete the …more
 

Keywords

STEM Robot Digitální dvojče Simulace

Keywords

STEM Robot Digital Twin Simulation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148049

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2022
  • Supervisor: Zdenko Bobovský
  • Reader: Petr Oščádal

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava