Bc. Zdeněk Balán

Master's thesis

Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW

Design and Implementation of State Controllers in LabVIEW
Abstract:
Diplomová práce se zabývá stavovým řízením dvou laboratorních soustav v simulaci a v reálném čase s využitím prostředí LabVIEW. Soustavy jsou řízeny stavovými regulátory. V prostředí LabVIEW byly vytvořeny aplikace pro řízení soustav. Také byly vytvořeny simulace pro porovnání reálných a matematicko-fyzikálních modelů.
Abstract:
The diploma thesis deals with the state control of two laboratory systems in simulation and in real time using the LabVIEW environment. The systems are controlled by state regulators. Applications for system control were created in The LabVIEW environment. Simulations were also created to compare real and mathematical-physical models.
 

Keywords

LabVIEW LQ regulátor estimátor kyvadlo VTOL stavový popis motor enkodér
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Balán, Zdeněk. Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=45330 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Automatic Control / Automatic Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.