Bc. Zdeněk Balán

Master's thesis

Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW

Design and Implementation of State Controllers in LabVIEW
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá stavovým řízením dvou laboratorních soustav v simulaci a v reálném čase s využitím prostředí LabVIEW. Soustavy jsou řízeny stavovými regulátory. V prostředí LabVIEW byly vytvořeny aplikace pro řízení soustav. Také byly vytvořeny simulace pro porovnání reálných a matematicko-fyzikálních modelů.
Abstract:
The diploma thesis deals with the state control of two laboratory systems in simulation and in real time using the LabVIEW environment. The systems are controlled by state regulators. Applications for system control were created in The LabVIEW environment. Simulations were also created to compare real and mathematical-physical models.
 

Kľúčové slová

LabVIEW LQ regulátor estimátor kyvadlo VTOL stavový popis motor enkodér
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2023
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Balán, Zdeněk. Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=45330 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Automatic Control / Automatic Control

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.