Zpět na vyhledávání

Dalibor Marszalek

Master's thesis

Interaktivní webová aplikace pro ovládání robotického ramene Dobot Magician

Interactive Web Application for Dobot Magician Robotic Arm Control
Abstract:
Tato diplomová práce se věnuje interaktivní webové aplikaci k ovládání robotického ramene Dobot Magician za pomoci dotykové obrazovky. Práce slouží k demonstraci možností robotického ramene Dobot. V několika úlohách je umožněno uživateli ovládat jednotlivé části ramene. Dále jsou představeny možnosti přesného následování trasy při přenášení figurky, funkce manuálního ovládání a vytváření trasy i použití …more
Abstract:
This thesis focuses on an interactive web application to control the Dobot Magician robotic arm using a touch screen. The thesis is used to demonstrate the capabilities of the Dobot robotic arm. Several tasks allow the user to control different parts of the arm, during which the ability to follow a route accurately while carrying a mannequin, the manual control and route creation features as well as …more
 

Keywords

Dobot Magician robotické rameno GUI webová aplikace API

Keywords

Dobot Magician robotic arm GUI web aplication API
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/153681

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2024
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Michal Krumnikl

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.