Interaktivní webová aplikace pro ovládání robotického ramene Dobot Magician – Dalibor Marszalek
Dalibor Marszalek
Master's thesis
Interaktivní webová aplikace pro ovládání robotického ramene Dobot Magician
Interactive Web Application for Dobot Magician Robotic Arm Control
Abstract:
Tato diplomová práce se věnuje interaktivní webové aplikaci k ovládání robotického ramene Dobot Magician za pomoci dotykové obrazovky. Práce slouží k demonstraci možností robotického ramene Dobot. V několika úlohách je umožněno uživateli ovládat jednotlivé části ramene. Dále jsou představeny možnosti přesného následování trasy při přenášení figurky, funkce manuálního ovládání a vytváření trasy i použití …moreAbstract:
This thesis focuses on an interactive web application to control the Dobot Magician robotic arm using a touch screen. The thesis is used to demonstrate the capabilities of the Dobot robotic arm. Several tasks allow the user to control different parts of the arm, during which the ability to follow a route accurately while carrying a mannequin, the manual control and route creation features as well as …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/153681
Thesis defence
- Date of defence: 5. 6. 2024
- Supervisor: Petr Olivka
- Reader: Michal Krumnikl
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MARSZALEK, Dalibor. \textit{Interaktivní webová aplikace pro ovládání robotického ramene Dobot Magician}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2024. Available from: https://theses.cz/id/0lh0la/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Web aplikace pro administraci čerpání dovolených
Pavel LERCH -
Mobile-first webová aplikace
Jan Kryšpín -
Analýza a návrh rámce webové aplikace pro obchodování na kapitálových trzích
Michael Jarolín -
Webová aplikace internetového obchodu
Kateřina Němečková -
Laboratorní úlohy pro robotické rameno Dobot Magician
Tomáš Vladyka -
Laboratorní úlohy pro robotické rameno Dobot pro střední školy
Jan Řezník -
Grafická knihovna pro ARM Cortex-M3
Adam Bogocz