Realizace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu

Marek Leopold

Bakalářská práce

Realising 3D Printing Using an Industrial Robot

Anotace:

Cílem práce je návrh a výroba 3D tiskárny s využitím průmyslového robotu. Teoretická část práce se zabývá technologiemi tisku FDM, SLA a SLS/DMLS. Je rozebrán postup tvorby modelu, přes generování G-kódu až po samotný tisk. Dále je popsán jednodeskový počítač a průmyslový robot využitý v praktické části. V praktické části je popsáno kompletní řešení daného tématu, kdy byla navržena, vyrobena a sestavena sestava hlavy pro 3D tisk. Dále byla navržena a sestavena řídící jednotka, která obsahuje ovládací prvky 3D tiskárny a ukrývá elektroniku potřebnou k tomuto řízení. V poslední fázi byla provedena implementace programu do mikrokontroléru, pomocí kterého je dosaženo řízení kompletní sestavy tiskárny.

Abstract:

The purpose of this work is design and production of 3D printer as a periphery to an industrial robot. The theoretical part of this work deals with print technologies like FDM, SLA and SLS/DMSL. You can find there process from model production through the generation G-code to printing. Next there is described single-board computer and industrial robot used in practical part. In practical part is complete solution of this topic, when the printer head for 3D print was designed produced and assembled. Next a control unit was produced which contains of the control elements of the 3D printer and hides electronics necessary for this control. In the last phase the program was implemented in microcontroller, which is used for complete control of the printer assembly.

Klíčová slova

3D tisk, mikropočítač Arduino Due, 4osý robot Stäubli RS40B, sériová komunikace RS232

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie