Back to search

Jan Ptáček

Bachelor's thesis

Mechanizmy řízení robotického auta NXP

Driving Mechanizms of Robotic Car NXP
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou autonomního řízení modelu auta s účelem účasti na soutěži NXP CUP včetně dodatečných disciplín. Software za pomocí vstupních dat řádkové kamery a přídavných senzorů (AIR) detekuje okrajové čáry závodní dráhy, černé čáry na dráze signalizující cílovou linii, začátek a konec zóny s omezenou rychlostí. Model auta je NXP s podvozkem Alamak, jádrem je vývojová …more
Abstract:
This bachelor thesis is concerned with autonomous driving of a model car with a purpose of attending car racing competition called NXP CUP including additional challenges. Software, with the help of a line camera and infrared sensors, detects black lines on the edges of the track, the pattern of start and finish line aswell as the pattern signalising start and end of the speed limit zone. The car model …more
 

Keywords

Autonomní Řízení Auto Autíčko Čidlo Senzor Snímač Soutěž Závod Dráha Okruh Disciplína Kamera Zpracování Obraz Rozpoznávání

Keywords

NXP Alamak Autonomous Self-driving Car Model Cup Competition Race Sensor IR Track Circuit Image Recognition FRDM-K66F TFC Freescale
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/142053

Thesis defence

  • Date of defence: 19. 8. 2020
  • Supervisor: David Ježek
  • Reader: Svatopluk Štolfa

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.