Lukáš Raszka

Bachelor's thesis

Inerciální navigační systémy a jejich využití v technické praxi

Inertial navigation systems and their use in technical practice
Abstract:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh inerciálního navigačního systému. Inerciální navigační systém slouží ke snímání, záznamu a vizualizaci pohybu objektu v reálném čase. V rámci této práce se nachází navržení prototypu sloužícího k vyhodnocování a interpretaci dat ze senzorů. Díky datům a postřehům získaným v průběhu a po skončení práce na prototypu je navrženo vlastní hardwarové řešení inerciálního …more
Abstract:
This bachelor thesis is focused on design of inertial navigating system. Inertial navigating system sense, save and visualize movement of object in real time. I this paper the prototype of this system is designed for solving and interpreting data from sensors. Thanks to data and experiences acquired during solving this paper the own hardware solution is designed. After assembly own system the optimization …more
 

Keywords

Inerciální navigační systém sběrnice I2C MEMS gyroskop akcelerometr MPU6050 STM32CubeMX Keil uVidion Python STM32F301K6U6 NUCLEO-F303RE

Keywords

Inertial navigation system I2C bus MEMS gyroscope accelerometer MPU6050 STM32CubeMX Keil uVidion Python STM32F301K6U6 NUCLEO-F303RE
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 6. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/140690

Thesis defence

  • Date of defence: 24. 6. 2020
  • Supervisor: Robert Frischer
  • Reader: Ondřej Grycz

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Bachelor programme / field:
Ekonomika a řízení průmyslových systémů / Automatizace a počítačová technika v průmyslu

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses