David Nghiem

Master's thesis

Snížení spotřeby vzduchu efektoru

Reducing Effector Air Consumption
Abstract:
Diplomová práce se zabývá optimalizací spotřeby vzduchu efektoru manipulujícího s tenkými ocelovými plechy. Úvodu je zaměřen na vakuovou techniku, zejména na ejektory a přísavky, jejich principy a konstrukce. Na základě principu funkce ejektorů jsou uvedeny důležité parametry pro výpočet a vhodný výběr komponent a obvodu. V další části je popis aktuálního stavu efektoru, robotu a samotného robotizovaného …more
Abstract:
The diploma thesis focuses on optimizing the air consumption of an effector manipulating thin steel sheets. The introduction is focused on vacuum technology, particularly on ejectors and suction cups, their principles, and construction. Based on the functioning principle of ejectors, important parameters for calculation and suitable selection of components and circuits are provided. The next section …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2024
  • Supervisor: Lukáš Dvořák
  • Reader: Jan Homola

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava