Využití měkkého uchopovače pro manipulaci objektů

Jakub Drajsajtl

Bakalářská práce

Utilization of soft gripper for object manipulation

Anotace:

Práce se zabývá postupem zprovoznění a otestování měkkého uchopovače od společnosti Soft Robotics a kolaborativního ramene UR5e od společnosti Universal Robots. Literární část obsahuje jak přehled literatury rozebírající měkké a adaptivní úchopy, tak přehled uchopovačů využitelných v potravinářství. Vlastní práce se zabývá popisem připojení, zprovoznění a nastavení měkkého uchopovače. Základního nastavení a tvorby programu pro kolaborativní rameno. Vytvoření manipulační úlohy pro otestování úchopu nad potravinářskými objekty a shrnutí dosažených výsledků.

Abstract:

The thesis focuses on the process of commissioning and testing of the Soft Robotics soft gripper and Universal Robots colaborative arm UR5e. The literary research contains an overview of works on topics of soft, adaptive gripping and also an overview of grippers that can be used to manipulate with food products. The main part consists of description of the connecting, commissioning and setting the soft gripper. Making a basic installation and program for the colaborative arm. Making of the manipulation taks in order to test the gripper and sumarization of the results.

Klíčová slova

měkký uchopovač, kolaborativní rameno, Universal Robots, Soft Robotics

Keywords

colaborative arm, Soft Robotics, Universal Robots, soft gripper

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 1. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika