Využití měkkého uchopovače pro manipulaci objektů – Jakub Drajsajtl
Jakub Drajsajtl
Bakalářská práce
Využití měkkého uchopovače pro manipulaci objektů
Utilization of soft gripper for object manipulation
Anotace:
Práce se zabývá postupem zprovoznění a otestování měkkého uchopovače od společnosti Soft Robotics a kolaborativního ramene UR5e od společnosti Universal Robots. Literární část obsahuje jak přehled literatury rozebírající měkké a adaptivní úchopy, tak přehled uchopovačů využitelných v potravinářství. Vlastní práce se zabývá popisem připojení, zprovoznění a nastavení měkkého uchopovače. Základního nastavení …víceAbstract:
The thesis focuses on the process of commissioning and testing of the Soft Robotics soft gripper and Universal Robots colaborative arm UR5e. The literary research contains an overview of works on topics of soft, adaptive gripping and also an overview of grippers that can be used to manipulate with food products. The main part consists of description of the connecting, commissioning and setting the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 1. 2020
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakultaBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.