Vizualizace základních algoritmů řízení

Dominik Pavlica

Bakalářská práce

Visualization of Basic Control Algorithms

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá demonstrací vlivů základních typů regulátorů na vybraných dynamických systémech. Zobrazování vlivů je realizováno pomocí grafického uživatelského rozhraní (GUI), kde je možnost taktéž nastavovat parametry systému, zvoleného typu regulátoru, simulace a také sledovat animaci konkrétního modelu. Teoretická část stručně popisuje prostředí MATLAB, tvorbu live scriptů, grafického uživatelského rozhraní (GUI) v prostředí App designer a simulací v prostředí Simulink. Následně jsou popsány vybrané typy regulátorů (P, PI, PD, PID a 2-polohový). Poslední kapitola v teoretické části se věnuje popisu vybraných dynamických systémů použitých pro demonstraci. V praktické části je nastíněn popis vlastní tvorby simulačních schémat pro prostředí Simulink, následovaný popisem vývoje grafického uživatelského rozhraní (GUI) včetně ukázky finální aplikace a požadavků na její úspěšný provoz.

Abstract:

This Bachelor thesis deals with demonstration of the effects of basic types of controllers on selected dynamical systems. The display of effects is realized by means of a graphical user interface (GUI), where it is also possible to set the parameters of the system, selected type of a controller, simulation and also watch the animation of a specific model. The theoretical part briefly describes the MATLAB environment, the creation of live scripts, the graphical user interface (GUI) in the App designer and simulations in the Simulink. Then, selected types of controllers (P, PI, PD, PID and 2-position) are briefly described. The last chapter in the theoretical part deals with the description of selected dynamical systems used for the demonstration. The practical part outlines a description of the creation of simulation schemes for the Simulink environment, followed by a description of development of the graphical user interface (GUI) including also output examples of the final application and requirements for its successful usage.

Klíčová slova

regulátory, vizualizace, GUI, MATLAB, Simulink

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie