Karel NEŘÁD

Bachelor's thesis

Robot sledující čáru

Line tracking robot \nl{}
Abstract:
Práce je zaměřena na problematiku malých robotů využitelných zejména pro výukové a demostrační účely. Cílem teoretické části je zhodnotit používané technologie a přiblížit čitateli problematiku malých robotických systémů. Praktická část je zaměřena na ukázku vývoje malého robotu, který je schopen sledovat čáru a vyhýbat se překážkám. Pohon robotu je realizován servomorotory a k snímání čáry i překážek …more
Abstract:
This bachelor thesis is focused on small robots usable for educational and demonstration purposes. The aim of the theoretical part is evaluation of used technologies and explaining the issue of the small robotic system. The practical part is focused on the demonstration of the development of small robot that is able to follow line and avoid obstacles. Gear of the robot is realized by servomotors and …more
 

Keywords

Sledování čáry IR senzory robotické systémy servomotory
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2011
Identifier: 21459

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Mgr. Milan Adámek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

NEŘÁD, Karel. Robot sledující čáru. Zlín, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 19. 05. 2011

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=21459 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Security Technologies, Systems and Management

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses