Karel NEŘÁD
Bachelor's thesis
Robot sledující čáru
Line tracking robot \nl{}
Abstract:
Práce je zaměřena na problematiku malých robotů využitelných zejména pro výukové a demostrační účely. Cílem teoretické části je zhodnotit používané technologie a přiblížit čitateli problematiku malých robotických systémů. Praktická část je zaměřena na ukázku vývoje malého robotu, který je schopen sledovat čáru a vyhýbat se překážkám. Pohon robotu je realizován servomorotory a k snímání čáry i překážek …moreAbstract:
This bachelor thesis is focused on small robots usable for educational and demonstration purposes. The aim of the theoretical part is evaluation of used technologies and explaining the issue of the small robotic system. The practical part is focused on the demonstration of the development of small robot that is able to follow line and avoid obstacles. Gear of the robot is realized by servomotors and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2011
Identifier:
21459
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
NEŘÁD, Karel. Robot sledující čáru. Zlín, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 19. 05. 2011
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Security Technologies, Systems and Management
Theses on a related topic
-
Senzorické systémy pro robotiku
Bohumil Bárta -
Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem
Filip KEJVAL -
Senzory pro kontinuální monitorování krevní glykémie
Aneta Klabačková -
Nanostrukturované materiály na bázi aluminy pro elektrochemické senzory a biosenzory
Hana Kynclová -
Detektory požárů a senzory plynů v objektech výkonu státní správy
Denisa Korová -
Zabezpečená komunikace mezi senzory a řídící jednotkou
Simona Bennárová -
Jiskrový výboj pro elektrochemické senzory
Petra Vargová -
INERCIÁLNÍ MEMS SENZORY A JEJICH VYUŽITÍ
Robert Miňovský