Karel NEŘÁD
Bakalářská práce
Robot sledující čáru
Line tracking robot \nl{}
Anotace:
Práce je zaměřena na problematiku malých robotů využitelných zejména pro výukové a demostrační účely. Cílem teoretické části je zhodnotit používané technologie a přiblížit čitateli problematiku malých robotických systémů. Praktická část je zaměřena na ukázku vývoje malého robotu, který je schopen sledovat čáru a vyhýbat se překážkám. Pohon robotu je realizován servomorotory a k snímání čáry i překážek …víceAbstract:
This bachelor thesis is focused on small robots usable for educational and demonstration purposes. The aim of the theoretical part is evaluation of used technologies and explaining the issue of the small robotic system. The practical part is focused on the demonstration of the development of small robot that is able to follow line and avoid obstacles. Gear of the robot is realized by servomotors and …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2011
Identifikátor:
21459
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
NEŘÁD, Karel. Robot sledující čáru. Zlín, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 19. 05. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Bezpečnostní technologie, systémy a management
Práce na příbuzné téma
-
Senzorické systémy pro robotiku
Bohumil Bárta -
Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem
Filip KEJVAL -
Senzory pro kontinuální monitorování krevní glykémie
Aneta Klabačková -
Jiskrový výboj pro elektrochemické senzory
Petra Vargová -
Zabezpečená komunikace mezi senzory a řídící jednotkou
Simona Bennárová -
Nanostrukturované materiály na bázi aluminy pro elektrochemické senzory a biosenzory
Hana Kynclová -
INERCIÁLNÍ MEMS SENZORY A JEJICH VYUŽITÍ
Robert Miňovský -
Optické senzory na bázi nanočástic
Lenka Řezáčová